隨著國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展，越來(lái)越多機(jī)器人出現(xiàn)在我們面前，近日浙江大學(xué)熊蓉教授領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)日前發(fā)布了一段四足機(jī)器人視頻，名為“絕影”，吸引了不少業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注。

在外觀上，絕影”身長(zhǎng)1米，四足站立時(shí)60厘米高，重70千克，可達(dá)到20公斤的載重，行走速度達(dá)到每小時(shí)6公里，續(xù)航時(shí)間約為2小時(shí)。

在功能上，“絕影”的機(jī)器人能夠輕松爬坡、踏雪、上階梯等多個(gè)場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)能力，擁有較強(qiáng)的反應(yīng)快、姿態(tài)穩(wěn)、定位準(zhǔn)的特性，面對(duì)惡劣環(huán)境并不會(huì)失去平衡。

“絕影”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人朱秋國(guó)介紹，通過(guò)算法，它可以快速分析周邊環(huán)境，以此來(lái)自主決定要作出哪些相應(yīng)動(dòng)作保持前行?！敖^影”可以做到0.5毫秒發(fā)布一個(gè)指令，即便失去平衡，也能迅速調(diào)整姿態(tài)。

四足機(jī)器人擁有廣闊的應(yīng)用前景。它們不依靠輪子或履帶，噪聲小，幾乎無(wú)污染，可以在人類身邊工作，執(zhí)行巡邏、安防等任務(wù)；也可以代替人類在各種極限環(huán)境中工作?？拐鹁葹?zāi)時(shí)人員或者飛機(jī)無(wú)法抵達(dá)的情況下，可以用四足機(jī)器人探尋生命跡象；太空探索中，輪式移動(dòng)機(jī)器人可能會(huì)被障礙物擋住，但四足機(jī)器人卻可以輕松越過(guò)障礙物。機(jī)器人更多的是替代我們完成危險(xiǎn)的工作，而“絕影”的出現(xiàn)，有望成為日常生產(chǎn)生活中的得力助手，在安防、偵查、救災(zāi)等實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行應(yīng)用。

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