北京時間2月25日，2018年平昌冬奧會閉幕式即將舉行。22日晚，閉幕式舉行了帶妝彩排?！氨本┌朔昼姟笨倢?dǎo)演張藝謀在接受央視采訪時表示，本次“北京八分鐘”要突出的理念就是人類命運共同體，體現(xiàn)中國的大國風(fēng)范。

24臺智能移動機器人搭載“冰屏”與26名輪滑舞蹈演員配合默契，展現(xiàn)出了一個科技實力強大的中國形象，不僅為全球觀眾奉獻了一場美輪美奐的視聽盛宴，更是把2020相約北京的理念傳達給整個世界。

這是張藝謀第二次指導(dǎo)“八分鐘”的表演，他坦言全世界導(dǎo)演可能只有他有這種經(jīng)歷。他表示，本次“北京八分鐘”將著重展示全體中國人歡迎大家下一屆到北京來。張藝謀說：“短短幾分鐘，通常都會展示各國的文化和理念，最重要的要展示奧林匹克精神。而這次的表演也將表現(xiàn)出重要的信號，就是將開啟北京時間。”

張藝謀表示：“我們將在這八分鐘里展示我們的文化自信、科技含量、五千年的文化以及如今中國的新面貌，突出的理念就是人類命運共同體。我們要通過短短的八分鐘，突出這種理念，我覺得這才是大國風(fēng)范?！?

目前，“北京八分鐘”的整體流程已經(jīng)確定，但是天氣和現(xiàn)場的演出條件還是令張藝謀最為擔(dān)心。“我們盡量做好自己，嚴格要求自己的每一秒，消除不利因素，盡量做到完美?！?

這24臺智能移動機器人由中國最大機器人生產(chǎn)企業(yè)——沈陽新松機器人自動化股份有限公司研發(fā)制造。這是中國新一代智能機器人第一次在國際賽事上表演高難度舞蹈動作，機器人不僅要完成自身16套動作編排，還要與演員、地面投影進行聯(lián)動表演，實現(xiàn)了技術(shù)領(lǐng)域的多個突破創(chuàng)新。

表演中，機器人要做非常復(fù)雜而有藝術(shù)特點的動作，包括行進中的旋轉(zhuǎn)和扭曲，最大的難題是運動姿態(tài)的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場地?zé)艄獾鹊母叨冉y(tǒng)一。它們需要完整地呈現(xiàn)出舞美創(chuàng)意，需要像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn)，一邊畫出完美的弧形，而且還需多臺協(xié)調(diào)。

如此大規(guī)模、高水準的演出，面臨的是困難重重的狀況：

首先是機器人的“眼睛”——激光導(dǎo)航系統(tǒng)面臨嚴苛的應(yīng)用條件：機器人距離舞臺周圍的環(huán)境參照直線距離近百米，演出場地人流多，稍有偏差，機器人可能就迷失了方向。如何讓機器人看得見，看得準？新松的移動機器人團隊為此專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法，確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。

其次，由于閉幕式現(xiàn)場有部分國家政要的出席，屏蔽了絕大部門的無線網(wǎng)頻段，其中包含機器人通常使用若干頻段，機器人之間的通訊問題就成了另一大難題，無法互相通訊就沒有辦法保持協(xié)同運動。技術(shù)人員不得不尋找替換的解決方案，升級機器人的通訊系統(tǒng)，確保所有機器人可以正常接收指令。

室外演出的移動機器人面臨的另一個難題就是更加復(fù)雜的自然環(huán)境。冬奧會閉幕式期間恰逢平昌地區(qū)大風(fēng)降溫天氣，加上活動場地并非水平狀態(tài)，這些都給機器人的正常運行添加了很多不確定因素。為了避免機器人“感冒”，他們增大電池容量，所有電控部件幾乎都進行了加溫處理。

新松移動機器人BG總裁張雷，移動機器人BG總工程師劉俏與總導(dǎo)演張藝謀

 其實，最初的“北京8分鐘表演”創(chuàng)意中并沒有機器人的參與。半年前，張藝謀導(dǎo)演團隊通過一個偶然的機會找到新松公司了解情況，隨后確定了由新松移動機器人參與平昌冬奧會表演的全新方案。從項目規(guī)劃到與機器人配合演練只有不到4個月的研發(fā)生產(chǎn)周期。從技術(shù)攻關(guān)到第一臺原型機下線，再到全部演出設(shè)備聯(lián)動，時間顯得額外寶貴。

新松機器人研發(fā)團隊

 “時間緊，任務(wù)重，機器人和演員合練一開始并不合拍。我們只能一邊排練、一邊調(diào)試，反復(fù)修正算法。”

 無數(shù)個不眠之夜，年輕的新松技術(shù)研發(fā)團隊從項目規(guī)劃到技術(shù)研發(fā)，從技術(shù)攻關(guān)到第一臺原型機下線，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào)，圓滿完成了“北京八分鐘”的“人工智能”精采亮相。張雷說。能在短短的4個月時間完成這么多的技術(shù)突破，除了團隊的創(chuàng)造力和責(zé)任感，更多的是為國爭光的這一無上榮譽的激勵?！?

 “沒想到可以在這么短時間內(nèi)完成這么多的技術(shù)突破?！毖莩龀晒Γ瑥埨纂y抑激動心情。