過去，我一直從事智能裝備設(shè)計研發(fā)工作，服務(wù)于航天器制造。直到2022年，我和同事涉足文物保護領(lǐng)域，開始了全新的研究。

　　我們的主要保護對象是壁畫。許多壁畫已經(jīng)存在上千年，經(jīng)過時間的磨礪，如今它們的模樣往往是“千瘡百孔”。面對這些脆弱的文物，既要做好保護，又要做好“醫(yī)治”，難度可想而知。我們研發(fā)的墓室壁畫保護機器人，搭載著壁畫“醫(yī)治”的關(guān)鍵裝備——中國科學院高能物理研究所研制的高功率消殺設(shè)備，開啟了新的探索。

　　墓室環(huán)境及構(gòu)型十分復雜，機器人控制的安全、穩(wěn)定及精度，直接影響壁畫的消殺質(zhì)量，毫厘的失誤都會造成文物的損壞。如何提升設(shè)備的“醫(yī)治”效果，讓一次“治療”傷害最小、效果最佳？為此，我多次請教中國科學院高能物理研究所的專家。我們以主墓室常見規(guī)制“側(cè)壁+穹頂”搭建仿真環(huán)境，進行機器人的軌跡規(guī)劃及精度保證研究，最終確定：首先，以激光導航導引機器人精確移動到工作位置，位置重復精度優(yōu)于正負0.5毫米；然后，讓機器人手臂末端端面隨著墓室構(gòu)型實時在線修正調(diào)姿，保證消殺設(shè)備輻照面與壁畫輻照域的法向找正，實現(xiàn)兩個面的夾角偏差在5°以內(nèi)，最終達到指標。

　　航天科技與文物保護的交織，讓我感受到科學技術(shù)的無限魅力。這份攻堅克難的堅守與執(zhí)著，源自對航天事業(yè)的赤誠，更在對民族文化的熱愛中得到發(fā)揚。在未來的日子里，我將繼續(xù)為了心中的夢想而努力。