搶灘百億空白市場，邁步機(jī)器人要做外骨骼機(jī)器人領(lǐng)頭羊

11月11日，來自深圳的邁步機(jī)器人新品即將發(fā)布。

文 蓉蓉

對于脊髓損傷和腦卒中患者而言，能夠站立行走似乎是一個不可企及的目標(biāo)。而外骨骼機(jī)器人的出現(xiàn)改變了這種局面。隨著我國康復(fù)醫(yī)療行業(yè)春天的來臨，我國醫(yī)療機(jī)構(gòu)對康復(fù)機(jī)器人認(rèn)可度也在不斷提高。

外骨骼機(jī)器人能幫助癱瘓患者重新站立起來

國內(nèi)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)尚處早期，百億市場亟待開發(fā)

根據(jù)第三方研究報告顯示，未來5年，廣義康復(fù)機(jī)器人的年復(fù)合增長率約為37％，其中康復(fù)機(jī)器人年復(fù)合增長率為21％，外骨骼機(jī)器人年復(fù)合增長率為47％，遠(yuǎn)高于其他類別的醫(yī)療機(jī)器人的平均增速，預(yù)計到2021年增長到140億元以上。

醫(yī)療機(jī)器人市場預(yù)測圖（2016-2021）

回看國內(nèi)，我國肢體殘疾人群基數(shù)龐大，且人數(shù)仍在遞增。根據(jù)衛(wèi)計委數(shù)據(jù)，截止2012年底，在全國近萬家二級以上醫(yī)院中，實(shí)際擁有康復(fù)科的綜合醫(yī)院約3288家。另據(jù)殘聯(lián)統(tǒng)計，截至2014年底，全國共有康復(fù)機(jī)構(gòu)6914個，開展肢體殘疾康復(fù)訓(xùn)練服務(wù)機(jī)構(gòu)達(dá)2181個，就目前人力物力而言，可對36.7萬肢體殘疾者實(shí)施康復(fù)訓(xùn)練，而我國殘疾人總?cè)藬?shù)8502萬人中，肢體殘疾2472萬人。因此，康復(fù)裝備供應(yīng)與臨床需求存在巨大缺口，據(jù)保守估計，潛在市場空間在180億左右?！徝捉ㄕ?

此外，我國康復(fù)專業(yè)技術(shù)人員存在極大缺口，供需比高達(dá)1:10000左右，因此引入康復(fù)機(jī)器人不僅可大幅提升行業(yè)康復(fù)水平，還可有效彌補(bǔ)康復(fù)醫(yī)師短缺的問題。智能康復(fù)機(jī)器人在精度、穩(wěn)定性、力量等方面有著人類無可比擬的優(yōu)勢，可以改變傳統(tǒng)“一對一”的繁重訓(xùn)練過程，吸引患者短期內(nèi)完成高強(qiáng)度、多頻次的康復(fù)訓(xùn)練。

人體外骨骼的3個進(jìn)化階段

中國殘疾人聯(lián)合會副理事長賈勇說，目前全球有超過10億的殘疾人，其中6億是在亞洲，中國的殘疾人口達(dá)8500萬，肢體殘疾人135.7萬，肢體殘疾的龐大基數(shù)以及老齡化趨勢，使得我國康復(fù)裝備供應(yīng)和康復(fù)臨床的需求存在巨大缺口，非常需要相應(yīng)的康復(fù)治療器械。此外，隨著老齡化的加深，伴隨著老人生理機(jī)能的衰退，失能老人與肢體殘疾人群疊加，更放大了對外骨骼機(jī)器人的巨大需求。

但目前，中國醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人市場才剛剛開始啟動，醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人仍處于早期，國內(nèi)進(jìn)入到臨床應(yīng)用的以牽引式/懸掛式康復(fù)機(jī)器人居多，在外骨骼方面，還沒有任何一款外骨骼機(jī)器人拿到認(rèn)證，能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)的企業(yè)更是鳳毛麟角，來自深圳的一家初創(chuàng)企業(yè)——邁步機(jī)器人便是其中的佼佼者。

全球首次采用柔性驅(qū)動器 價格僅為國外同類產(chǎn)品1/3

邁步機(jī)器人成立于2016年，是一家從外骨骼機(jī)器人切入市場的初創(chuàng)企業(yè)，幫助下肢運(yùn)動功能障礙患者重新獲得行走能力。相比于其他外骨骼機(jī)器人，邁步機(jī)器人的外骨骼最大的優(yōu)勢是采用了柔性驅(qū)動器以及和此驅(qū)動器相匹配的控制算法，可以提供精確穩(wěn)定的人機(jī)交互控制，極大的提升安全性和舒適性。目前現(xiàn)存的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品均采用的是剛性驅(qū)動器。

邁步機(jī)器人公司

作為全球首次采用柔性驅(qū)動器的外骨骼機(jī)器人企業(yè)，邁步機(jī)器人自去年9月成立以來，短短1年時間便取得重大突破：完成了第三代柔性驅(qū)動器和外骨骼機(jī)器人、機(jī)器人外觀設(shè)計、機(jī)器人系統(tǒng)軟硬件集成、與醫(yī)院達(dá)成聯(lián)系及后續(xù)合作、完成天使輪融資、達(dá)成與其他公司合作開發(fā)機(jī)器人項(xiàng)目兩個，均已完成第二代機(jī)器人研發(fā)。

目前，邁步機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)占總?cè)藬?shù)的85%以上，由新加坡國立大學(xué)、日本早稻田、華中科技大學(xué)、華南理工大學(xué)等國際知名院校碩士、博士組成，并擁有強(qiáng)大的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)。CEO陳功，新加坡國立大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系博士及博士后，研究方向包括：康復(fù)外骨骼機(jī)器人控制，人機(jī)交互控制，大腦控制的下肢外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)等。CTO葉晶，新加坡國立大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系博士后，博士畢業(yè)于日本早稻田大學(xué)生命理工學(xué)（機(jī)器人）專業(yè)，師承于日本“機(jī)器人之父”加藤一郎的弟子、著名醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域教授藤江正克，主要研究開發(fā)針對腦中風(fēng)患者的新型康復(fù)與移動機(jī)器人系統(tǒng)，有著深厚的機(jī)器人技術(shù)功底。COO胡峰為RFC成員，在機(jī)器人行業(yè)有運(yùn)營以及管理經(jīng)驗(yàn)，曾參與創(chuàng)立WXS人形機(jī)器人并成功上市銷售。

邁步機(jī)器人創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)

“邁步機(jī)器人從成立之初的立項(xiàng)到現(xiàn)在已完成第三代樣機(jī)的研發(fā)，是全球首次采用柔性驅(qū)動器的外骨骼機(jī)器人企業(yè)?！边~步機(jī)器人CEO陳功表示，自2016年成立初始，公司便致力于開發(fā)醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人技術(shù)，長期計劃是根據(jù)市場需求在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域推出多款機(jī)器人產(chǎn)品。同時，公司還積極探索基于柔性驅(qū)動器的人機(jī)交互技術(shù)，并將此技術(shù)推廣至服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)、軍用等領(lǐng)域。11月11日邁步機(jī)器人將正式推出新品，進(jìn)一步將產(chǎn)品推向市場。

當(dāng)然，除了技術(shù)更實(shí)用，機(jī)器更智能以外，價格是橫亙在用戶面前的一個障礙。不管是以色列的Rewalk還是日本的Cyberdyne，平均一臺機(jī)器人的價格在60～100萬元，有的同類產(chǎn)品甚至達(dá)250萬元人民幣，往往只能通過租賃的方式供需要者使用，毛利率相當(dāng)高?！岸覀兊漠a(chǎn)品投入市場后，不僅功能更多，價格也將是國外同類產(chǎn)品的一半甚至1/3，在價格上是很有優(yōu)勢的。”邁步機(jī)器人COO胡峰對中國人工智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟表示。

由于邁步機(jī)器人主打?qū)I(yè)醫(yī)用級的外骨骼機(jī)器人，其客戶以醫(yī)療機(jī)構(gòu)為主。通過骨骼級的分析，可以方便醫(yī)生準(zhǔn)確了解患者的步態(tài)與足底狀況，且能夠進(jìn)一步挖掘激發(fā)患者殘存的肌體功能，糾正患者的行走姿態(tài)，最終恢復(fù)正常行走能力。

目前邁步機(jī)器人團(tuán)隊(duì)共20人，公司計劃今年年底之前完成Pre-A輪融資。同時，邁步機(jī)器人正在申請CFDA認(rèn)證，預(yù)計明年底完成注冊。

TIPS(小貼士):

外骨骼機(jī)器人，又稱動力外骨骼系統(tǒng)，是將機(jī)電一體化、生物力學(xué)、人體傳感網(wǎng)絡(luò)、步態(tài)分析等多領(lǐng)域科技融合而成的產(chǎn)物。其主要針對肢體殘疾患者，幫助他們實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。最初常用于軍事領(lǐng)域，但隨著近年來醫(yī)療康復(fù)市場的擴(kuò)容，越來越多的公司切入了康復(fù)市場，將外骨骼機(jī)器人應(yīng)用于醫(yī)療與日常的應(yīng)用場景中。其中以色列的Rewalk、日本的HAL、美國的Elegs等都是外骨骼機(jī)器人的典型代表。

根據(jù) GCiS 的調(diào)研，中國現(xiàn)在有不到20家醫(yī)療機(jī)器人的生廠商，其中六七家新興公司處在產(chǎn)品研發(fā)或臨床試驗(yàn)階段，一些企業(yè)的產(chǎn)品已完成臨床試驗(yàn)，正等待國家食品藥品監(jiān)督管理總局（CFDA）的審批。

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